检测管道检测机器人是一种应用于地下排水管道运维作业的智能设备，它主要由移动载体、传感检测模块、控制传输单元和地面操控终端四个核心部分组成。

工作时，机器人可沿排水管道内部自主行走，通过搭载的高清摄像头、管道缺陷传感器等设备，获取管道内壁的影像数据、管壁结构变形、淤积堵塞以及破损位置等信息，再将采集到的数据实时传输至地面操控端，帮助运维人员快速掌握管道内部的健康状况，替代人工进入有毒、缺氧、空间狭窄的危险管道环境完成检测作业，在降低运维安全风险的同时，大幅提升排水管道检测的效率和精准度，目前已经成为城市排水管网养护、病害排查和修复作业中不可或缺的智能化装备。