管道缺陷检测与判定规范是开展排水管道检测工作的核心依据，也是保障检测结果统一可比、缺陷评估准确规范的基础。目前我国针对城镇排水管道检测，已经形成了以《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ181为核心，配套地方补充标准与行业技术指南的规范体系，对结构性缺陷、功能性缺陷的类型划分、描述方式、等级判定规则都做出了明确约定。

管道缺陷检测与判定规范

不同管径、不同材质的雨污管道，开展缺陷检测时都要对应遵循规范中的参数要求，检测机器人采集到的影像数据，也需要按照规范统一标注缺陷位置、评定缺陷等级，最终形成符合行业要求的检测报告，为后续管道修复、管网改造提供标准化的决策依据。

随着排水管网运维技术的不断发展，相关规范也在逐步更新，对机器人检测的精度、数据存储格式、报告输出要求也提出了更细化的新标准。