在城市管网运维工作中，不少老旧污水管线、箱涵暗渠常年存在积水，管道底部堆积淤泥。面对这类工况，常规轮式 CCTV 爬行器的短板会被无限放大。传统作业方案要么投入大量人力物力先行抽水清淤，拉长项目工期，增加工程成本;要么直接下放普通爬行器，设备极易打滑、陷泥甚至沉底，造成设备卡滞，中断现场检测工作。针对高水位、多淤泥管道检测的行业痛点，东熙汇通推出二手水陆两栖管道检测机器人，依靠螺旋浮筒两栖结构，无需彻底排空管道积水，就能完成积水淤泥管道的内窥勘察，为雨季管网排查提供可靠的装备选择。

　　一、直面积水淤泥工况，打破传统爬行器使用局限

　　常规轮式 CCTV 管道检测机器人更适合低水位、管壁干燥的管道环境。当管道内水位偏高、底部堆积淤泥时，车轮抓地力不足，极易出现原地打滑，厚重淤泥还会困住底盘，造成设备无法前进，甚至发生沉底风险。如果选择先抽水再检测，需要配套抽水设备、安排现场值守，不仅资金投入增加，部分老旧管线还存在持续渗进水问题，抽水作业很难一次性完成。

　　东熙汇通水陆两栖检测机器人采用螺旋浮筒两栖结构，兼顾水下爬行与水面行进能力。在高水位、带淤泥的管道内部，依靠螺旋结构提供稳定推力，浮筒结构保障设备浮力，有效规避沉底、陷泥问题。设备可以在保留一定积水的管道内开展检测，不用将管道积水全部抽干，大幅省去抽水环节的时间与资金投入。水陆两栖检测机器人适用于高水位污水管道、淤泥堆积管段、箱涵暗渠、污水沉淀池等复杂工况。

　　二、高清成像稳定采集，复杂环境精准识别管道病害

　　除了优秀的行进能力，图像采集能力是管道检测机器人的核心指标。这款水陆两栖机器人搭载高清摄像模组，在泥水共存的复杂管道环境下，保持镜头成像稳定，可清晰捕捉管壁裂缝、接口错口、管壁腐蚀、淤泥沉积、树根侵入等各类管道缺陷，同步记录影像资料，为管道病害评估、修复方案设计提供直观有效的影像依据。

　　设备底盘结构经过优化，能够适应干湿交替的管道环境，在有水、有淤泥交替变化的管段持续作业。相比于普通爬行器只能在干燥或者浅水环境使用，这款两栖机器人拓展了管网检测的作业边界，尤其适合雨季汛期的管网应急排查。

　　三、灵活租售配套专业服务，适配不同项目需求

　　东熙汇通所有二手水陆两栖管道检测机器人入库后都会开展标准化检修，对螺旋推进机构、浮筒密封性、摄像模组、线缆进行全面检测调试，保障设备交付后的稳定性，支持全国租赁与整机销售两种合作模式，是雨季高水位管网检测项目的专用装备。

　　珠三角区域客户选择租赁服务，可配套持证专业工程师驻场作业，负责设备操控、现场影像采集，降低客户团队操作门槛;异地项目可选择纯设备租赁，配套远程技术支持，线上指导设备调试与现场作业。项目周期灵活，短期应急排查可以按天租赁，长期普查项目可享受长租优惠，企业无需一次性投入大额资金采购设备，实现轻资产开展复杂管网检测。

　　城市地下管网环境复杂多变，高水位淤泥管道一直是非开挖检测的难点场景。东熙汇通二手水陆两栖管道检测机器人，依托螺旋浮筒两栖结构，聚焦积水淤泥管道检测需求，减少前期抽水作业，解决传统轮式爬行器打滑、陷泥难题。依托标准化翻新设备体系和全国可租可售的服务模式，帮助市政、工程运维单位从容应对汛期管网隐患排查，用适配复杂工况的检测装备，助力地下管网安全运维。