基于领先的 IMD 开发方式和一体化开发理念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动于一体，采用 FOC 磁场定向控制技术、SVPWM（空间矢量调制）技术，支持 CAN 总线控制，同传统马达相比，结构更紧凑、体积更小更轻便、运行更稳定，安装维护也更简单，有堵转、快速响应、具备自动保护功能，更适合于应用在各种机器人 / 工业机器人 / 工业自动化 / 仓储物流 / 安防巡检 / 激光焊接 / 医疗设备等领域。
产品简介
基于领先的 IMD 开发方式和一体化开发理念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动于一体，采用 FOC 磁场定向控制技术、SVPWM（空间矢量调制）技术，支持 CAN 总线控制，同传统马达相比，结构更紧凑、体积更小更轻便、运行更稳定，安装维护也更简单，有堵转、快速响应、具备自动保护功能，更适合于应用在各种机器人 / 工业机器人 / 工业自动化 / 仓储物流 / 安防巡检 / 激光焊接 / 医疗设备等领域。
产品亮点
防护等级：IP67（可深度防水防尘）；
寿命：20000H（超长寿命）；输入电压范围
DC24 - 60V
额定工作电压
48V
额定工作电流
1.1A
额定转速
355 RPM
额定转矩
0.8 NM
额定功率
29.74 W
堵转转矩
2.9 NM
堵转电流
3.1 A
最大工作效率
85.93 %
减速比
3.75:1
外形尺寸
60*71.2 mm²
编码器类型
磁编码器
控制接口
CAN
通讯速率
1M bits/s
工作模式
速度、位置、力矩
应用领域及场景
电力巡检车、电爪等
