基于领先的 IMD 开发方式和一体化开发理念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动于一体，采用 FOC 磁场定向控制技术、SVPWM（空间矢量调制）技术，支持 CAN 总线控制，全新的结构设计和空间紧凑性的新一代动力关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对传统产品做了相当的优化，主要应用在协作机器人和轻型机器人中，更能最大限度满足小型化、轻量化、模块化的需求。
产品简介
基于领先的 IMD 开发方式和一体化开发理念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动于一体，采用 FOC 磁场定向控制技术、SVPWM（空间矢量调制）技术，支持 CAN 总线控制，全新的结构设计和空间紧凑性的新一代动力关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对传统产品做了相当的优化，主要应用在协作机器人和轻型机器人中，更能最大限度满足小型化、轻量化、模块化的需求。
产品亮点
防护等级：IP68（中雨 10 分钟不进水）
寿命：20000h（超长寿命）输入电压范围
DC24~60V
空载转速
1452 RPM
额定工作电压
48V
额定工作电流
3.5 A
额定转速
1143 RPM
额定转矩
1.2 NM
额定功率
143.62 W
堵转转矩
6 NM
堵转电流
20.7 A
最大工作效率
82.8 %
减速比
直驱
外形尺寸
85.08*102.26 mm²
编码器类型
磁编码器
控制接口
CAN
通讯速率
1M bits/s
工作模式
速度、位置、力矩
应用领域及场景
污水车、机器人等
