这是一款防护等级可达IP68、内置驱动一体化的低压直流无刷减速伺服电机。该电机采用防水设计方案，外壳经过特殊防腐工艺处理，使电机在达到IP68防护等级的同时，也可以承受一定时间的海水等酸碱物质的腐蚀。电机采用内置驱动一体化设计方案，外留电源、RS485 和CAN通讯接口，有效地减少了客户在使用中设备的外部线路连接。同时，电机采用简洁的 CAN 标准和通用 Modbus 通讯协议，14 位磁编传感器（磁编正装）、FOC 矢量控制技术及相应的电机核心控制算法，使电机使用更加便捷、控制更加精准，低速运行更加平稳。
产品简介
这是一款防护等级可达IP68、内置驱动一体化的低压直流无刷减速伺服电机。该电机采用防水设计方案，外壳经过特殊防腐工艺处理，使电机在达到IP68防护等级的同时，也可以承受一定时间的海水等酸碱物质的腐蚀。电机采用内置驱动一体化设计方案，外留电源、RS485 和CAN通讯接口，有效地减少了客户在使用中设备的外部线路连接。同时，电机采用简洁的 CAN 标准和通用 Modbus 通讯协议，14 位磁编传感器（磁编正装）、FOC 矢量控制技术及相应的电机核心控制算法，使电机使用更加便捷、控制更加精准，低速运行更加平稳。
产品亮点
内置驱动一体化
IP68 防水输入电压范围
DC24 - 60V
空载转速
无感 254（有感 217）RPM
额定工作电压
24V
额定工作电流
15（有感 8A）A
额定转速
202.5 RPM
额定转矩
10 NM
额定功率
212.04 W
堵转转矩
35 NM
堵转电流
50 A
最大工作效率
61.17 %
减速比
36:1
外形尺寸
80*70 mm²
编码器类型
磁编码器
控制接口
CAN、RS485
通讯速率
1M/115200 bits/s
工作模式
速度、位置、力矩
应用领域及场景
动力声呐、动力底盘、两栖爬行者、收线车等
